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小米發布全棧自研人形仿生機器人CyberOne，每臺成本大概六、七十萬元

發布時間：2022/8/12 10:54:17 點擊：2524次

8月11日晚間消息，2022年雷軍的年度演講“穿越人生低谷的感悟”如期而至。此次年度演講除了分享個人感悟之外，雷軍還帶了包括小米全新折疊屏手機MIX Fold2以及Redmi K50至尊版在內的眾多新品。此外，小米還發布了首個全尺寸人形仿生機器人，CyberOne。

CyberOne是繼去年小米仿生四足機器狗Cyberdog后，小米機器人Cyber家族的新成員，內部昵稱“鐵大”。CyberOne身高177厘米，體重52公斤，是一個全尺寸人形仿生機器人。

小米表示，CyberOne可對真實世界三維虛擬重建（自研Mi-Sense深度視覺模組，結合AI算法，提供完整的三維空間感知能力，看得到也看得懂），“小腦”發達、可實現雙足運動姿態平衡，四肢強健、動力峰值扭矩300Nm等。

CyberOne支持多大21個自由度，并能實現各自由度0.5毫秒級別的實時響應，模擬人的各項動作，機身內置了多個電機，還有更多的機身自由度、復雜的人形雙足控制算法。

CyberOne搭載了自研MiAl環境語意識別引擎和MiAl語音情緒識別引l擎，能夠實現85種環境音識別和6大類45種人類情緒識別。

雷軍表示，在智能機器人領域，人形仿生機器人的技術集成度最高、難度也最大，小米還處于剛剛起步的第一階段，CyberOne每天都在學習新的技能，小米相信，未來智能機器人一定會走進人們的生活。

另據界面新聞報道，目前人形機器人的成本每臺大概六、七十萬元，尚無法實現量產，小米將持續在這一領域耕耘。

本文來源：網易科技報道

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